El pez nada contrayendo los músculos del cuerpo. Estos toman impulso presionando sobre el agua circundante y el pez avanza. Cuando el pez nada, cada parte de su cuerpo ondea de un lado a otro. El movimiento de contracción de los músculos da lugar a ondas que se suceden y desplazan de la parte anterior a la posterior. Muchos peces poseen también colas muy desarrolladas que permiten una mayor fuerza propulsiva. La mayor parte de los peces cambian de dirección y frenan gracias a las aletas pectorales. Sin embargo no siempre es así. A diferencia de los peces óseos, los tiburones y similares no tienen vejiga natatoria (una bolsa llena de aire) que les permita flotar. Por tal razón, deben emplear energía incluso para el desplazamiento hacia arriba. Un tiburón ha de utilizar las aletas pectorales y la cola para impulsarse hacia arriba.
